【硬件】硬件保姆级教学（隔壁村熊二看完都会了）

（一）前言

欢迎大家来加入硬件组，硬件组主要负责机器人所需的电路模块制作，满足机器人研发的需求，提高机器人性能。

介绍完硬件组，就该谈谈硬件组的学习路径了。要学会电路板制作和单片机代码编写等。接下来给大家介绍一下培训方案，在学习过程中，有问题先尝试自行解决，再去找学长！！！电路图和电路板画完了之后发给学长看看，再进行下一步！！！

（二）培训方案

1.认识机器人所需的各种模块

https://www.bilibili.com/video/BV1rC4y1d7vb

2.学习单片机部分

（1）学习C语言

下面两个教程二选一，一定要动手敲代码，学到指针就勉强够用了

https://www.bilibili.com/video/BV1dr4y1n7vA （比较经典）

https://www.bilibili.com/video/BV12v411a74s （比较有意思）

（2）先斥“巨资”买点东西

STM32F103C8T6最小系统板： https://m.tb.cn/h.gl2XRUBWXlhSjfT?tk=Mg8F3eoF5pM

stlink v2： https://m.tb.cn/h.gO1Dl8KyFcdqrf8?tk=5XAc3eovuFD

USB转TTL， CH340模块， USB转串口： https://m.tb.cn/h.gO1wahBhWLfnPsB?tk=RiH53eouifs

（3）基础入门视频

https://www.bilibili.com/video/BV1m7411H7oT （P1-P9）

（4）可以参照大疆教程学习一下robomaster的C板（开发板可以来实验室借，也有学长自制的）

资料链接： https://pan.baidu.com/s/1JvrMd4vQGSzX-LfxVK23AQ?pwd=nzud

3.学习硬件知识

https://www.bilibili.com/video/BV1G14y1v7be （P1-P4）

4.学习电路板制作

（1）下载嘉立创EDA专业版和下单助手

https://pan.baidu.com/s/1XmRXjiWezN_zlTliF3Y6bA?pwd=48s3

（2）跟着视频绘制GD32E230核心板原理图和PCB

https://www.bilibili.com/video/BV1sv4y1T7UB

（资料：https://pan.baidu.com/s/1Eh6LZlSU3xKVjQ72uHTg6w?pwd=nsif ）

（3）下单电路板（白嫖）

https://www.bilibili.com/video/BV1Ka4y1F7ZK （提示：快递建议选免费的顺丰，提交完订单后，0块钱也要去支付一下）

（4）自行焊接调试，并烧录程序验证

焊接教程： https://www.bilibili.com/video/BV1xV411r7YY

（会有统一的线下培训） （资料包里面的hex文件就是烧录文件，不会的话找学长帮忙）

（5）照着原理图，再画一块STM32F103的核心板

（资料：https://pan.baidu.com/s/1n11QEFGmcelsGO_1tlgSmg?pwd=cdtr ，原理图在资料包的2.PDFSchDoc目录下，建议加一个6脚的TYPE-C供电，最好再加一个TVS）

（实在不熟练，可以看看对应的教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GR4y1m7RR ）

（6）焊接后，烧入程序验证，效果参照视频

https://www.bilibili.com/video/BV1p741147xW?p=3

（7）自行设计制做电源板

要求：使用TPS5430芯片，实现24V转12V，5V，-5V，3.3V，接口使用公母XT60，XT30和排针

（8）绘制四层板和高速线走线

https://www.bilibili.com/video/BV1nj411v7Lu

芯片建议购买VL813，便宜，而且和VL812封装什么的一模一样，但是还是要注意很有可能买到假芯片，参考工程文件：

https://pan.baidu.com/s/11BclIdWCZy47IBXv-1bJOA?pwd=9gn9

（9）单片机芯片及外围电路器件选型（以STM32为例）

https://www.bilibili.com/video/BV1cRxCejELb

（word文档：https://pan.baidu.com/s/1XdfCt659niOBz0cdQDMPEw?pwd=bd8a ）

（10）SMT下单教程

https://www.bilibili.com/video/BV1hr2VYLEs5

（11）学习更多的电路知识

https://github.com/DonotFreeze/RoboMater-Hardware-Group-Learning-Path （学习第三章硬件知识）