算法组总览
关于算法组
算法组在很多队伍内被称为视觉组，因为以前算法方面任务是装甲板和能量机关（大符）的识别和解算，几乎只涉及计算机视觉。然而，
- 广工的无下位机方案用上位机+ros替换了单片机，减少了算法组与电控组的技术栈差距，甚至直接把两个工种合二为一
以上几点的变化，使得我们的任务从单纯的计算机视觉拓展了建图定位导航、自主决策、控制算法等开发任务，触及到了更多领域的算法，因而视觉组逐渐变成了算法组，也有一些队伍会一分为二为视觉组和导航组
这里有一份学习路线的思维导图可供参考，内容很多但不要被它吓住，实际不会用到这么多知识
计算机基础
提示
零基础指的是没有计算机基础而不是不会用电脑，解压缩等基础操作请自行研究
与其他组不同，算法组的工作更偏向计算机和软件工程方向，因此需要有计算机科学的基本知识，熟练使用Python和C++编程语言
这方面已经有相当多的优秀课程，而我选择简单叙述一下的原因是现有教材大多面向计算机科班，他们并不只关注这样一个小领域，而是将要进行四年甚至更长时间的学习，所以教材内容往往大而全。而对于我们的任务来说，操作系统、编译原理、计算机网络这些知识并不必须
这里虽然有一些资料可以提供，但是并不建议你去学习，它们内容较广较深，包含了一些不需要了解的知识
关于任务
在教程中，你还需要完成一些任务
关于这些任务，请看这里
先学会两个名词
RTFM
Read the F**king Manual
STFW
Search the F**king website
有问题可以多问、及时问，但是希望你先做到以下几点：
尝试自己通过搜索引擎和官方文档解决问题
请直接、清晰、准确地描述你的问题，尽量简洁一些，不需要太多的礼貌用语，不要起手
救命啊，更不要说一句在吗能不能问个问题就没有下文如果有必要发图片，尽量不要用手机对这屏幕拍，善用截图工具🗿🤳💻
如果有代码，不要直接把一大段日志文字发在微信或者qq里，可以截图或用Pastebin等在线剪贴板工具
参考文献
RoboMaster竞赛，尤其是视觉方面，有非常浓厚的开源分享、技术交流氛围。我本人也非常受益于这样的环境，因此在编写此教程时大量参考了其他队伍同学编写的资料，在此也对这些队伍表示感谢
以下是编写本教程的一些参考资料：
An introduction to computer vision and RoboMaster algorithm group
北极熊RoboMaster
UC Berkeley CS61A
Harvard CS50x
CS自学指南
HDU计算机科学讲义
Linux 101
Python 文档
Composing Programs
Standford CS 106L
cppreference.com
Dive into Deep Learning
AI By Doing
CS50’s Introduction to Artificial Intelligence with Python
华南虎视觉组主页
动手学ROS2
该项目作者王洪玺，本科在哈工程打比赛，目前在南科读研 ↩︎