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卡尔曼滤波

https://www.kalmanfilter.net/CN/default_cn.aspx

例子层层递进，推导清晰，不用担心数学知识缺失。包括KF、EKF、UKF，后面有怎么根据实际情况去设计自己的滤波

前面几章是免费的且有中文翻译。英文原书79刀点此下载，zlib也能下载到

正则表达式

https://github.com/ziishaned/learn-regex/blob/master/translations/README-cn.md

以及可视化工具

https://www.jyshare.com/front-end/7625/

提示

不建议用复杂的正则，因为它的可读性差