RM优质开源项目整理

学校	年份	内容	链接	备注
深北莫	2025	导航	https://github.com/SMBU-PolarBear-Robotics-Team/pb2025_sentry_nav	代码质量高、效果好，完全公开
南理	2025	上位机控制	https://github.com/Alliance-Algorithm/RMCS	使用了一中上下位机混合的新方案，兼顾稳定性和开发效率
天大	2024	视觉框架	https://github.com/HHgzs/OpenRM-2024	文档清晰架构完善
哈工深	2024	雷达站	https://github.com/chenx-dust/PointCloudDetector
东大	2024	雷达站	https://github.com/T-DT-Algorithm-2024/T-DT-2024-Radar
哈工大	2024	雷达站	https://github.com/zmsbruce/rm_radar
华师	2024	视觉框架	https://github.com/FaterYU/rm_vision	rv基础上做的改进
深大	2024	装甲板识别	https://github.com/broalantaps/RP24-DetectionModel
厦理	2024	雷达站	https://gitee.com/Carryzhangzky/pfa_vision_radar	单目达到很好的效果
辽科	2024	雷达站	https://gitee.com/ustl-cod/cod-2024-radar	无传感器方案，规则修改后不能直接用，但仍可用于追踪丢失目标
沈航	2024	哨兵	https://github.com/tup-robomaster/TUP2024-Sentry-Framework	目前(2024.6.5)还不能用，有组件没开源
中南	2024	视觉	https://github.com/CSU-FYT-Vision/FYT2024_vision	基于rm_vision
沈航	2023	哨兵	https://github.com/tup-robomaster/TUP2023-Sentry-Framework	目测比较完善
华农	2023	哨兵	https://github.com/SCAU-RM-NAV/rm2023_auto_sentry_ws	场上效果好
华工	2023	工程	https://github.com/scutrobotlab/23AutoEngineer	方案完善，文档详细
东大	2023	雷达驱动	https://github.com/shenxw0127/Livox-ROS2	使mid70等老雷达在新ros上运行
深北莫	2023	哨兵仿真	https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation	持续更新中
华工	2023-2024	视觉框架	https://github.com/cv-rmvl/rmvl	文档完善
哈工深	2023	打标工具	https://github.com/MonthMoonBird/LabelRoboMaster
沈航	2023	雷达站	https://github.com/tup-robomaster/RM_Radar2023
华中科技	2023	哨兵导航	https://github.com/HUSTLYRM/Hust_Sentry_SLAM
西浦	2023	数据集	https://github.com/zRzRzRzRzRzRzR/YOLO-of-RoboMaster-Keypoints-Detection-2023
华工	2023	雷达站	https://github.com/Courteous121/SRRS
华农	2023	雷达站数据集	https://github.com/SCAU-RM-NAV/RM2023_Radar_Dataset
华师	2022	视觉框架	https://gitlab.com/rm_vision	特别重要
上交	2021	装甲板识别	https://github.com/julyfun/rm.cv.fans	全车状态估计
上交	2021	雷达站	https://github.com/COMoER/LCR_sjtu