任务8

任务8-1（展示图像）

读取摄像头图像，然后打开一个窗口直接显示

会用到的方法：VideoCapture, imshow

提示

有些笔记本摄像头在linux下没有驱动，无法调用，比如我的，这种情况可以到实验室用usb摄像头

关于如何让虚拟机里的系统调用到摄像头，请自行查阅资料

任务8-2（标定）

对笔记本摄像头完成标定，然后打开一个窗口实时展示矫正过的图像

矫正图像可以参考undistort

要求提交：标定参数和实现矫正的代码（把参数写死在代码里也行），然后给我展示一下效果（也可以截个图或者录视频微信发我，但不要传git）

提示

注意标定程序里要填的不是格子数是内部角点数

任务8-3（选做）

已知小装甲板宽度为135mm，输入它在图片中宽度的像素数，使用标定结果计算距离